2023
在第四届(2023)ASAM中国区域大会暨专题研讨会上,来自吉利、长安、上汽、一汽、华为,以及来自海克斯康、深信科创、沛岱汽车、同济大学、中汽智联和51WORLD共计11家单位的12位专家先后针对自动驾驶仿真领域技术发展和挑战等主题展开精彩演讲,分享创新发展成果和科技合作需求。
今日回顾同济大学新能源汽车工程中心陈君毅老师主讲“自动驾驶场景分类方法与代码”和中汽智联研发工程师赵瑞文主讲“强监管时代下汽车网络安全与功能安全的高效融合”。
同济大学 陈君毅
中汽智联 赵瑞文
同济大学智能汽车研究所陈君毅博士长期从事自动驾驶汽车预期功能安全、测试与评价方向研究工作。她先后主持和参与国家级、省部级项目10余项。近五年,在国内外学术期刊和国际会议上,以第一作者或通讯作者发表SCI/EI检索论文近30篇,申请发明专利30余项。
在本次大会上,陈博士关于自动驾驶测试场景库构建提出核心观点如下:
场景分类是定义与管理大规模测试场景的关键
当前自动驾驶测试需要建立规模大、来源广泛的自动驾驶场景库。
面对大量、多类型的场景文件与数据,存在着如下问题:难以对已有的自动驾驶场景文件对比与归并、难以对已有的驾驶场景库高效管理、转制与融合等,并且大量的实车道路行驶数据无法支持自动化对接仿真测试,极大地降低仿真测试的效率。
构建大规模、多种类场景库
标准化的场景分类可以支持场景库使用ADS测评。此外,使用标准化的场景分类方法可在不同实体之间共享和转移场景、可用于场景库管理或在场景库中选择场景,而且场景分类能够在给定的ODD内评估ADS的性能。
场景分类在场景库中的应用
各开发过程和不同职能团队都对标准化场景分类有需求
对于每个测试场景,明确测试目的、条件、限制和预期结果有助于测试设计和执行者明确了解每个场景的要求,以便准确地实现测试目标和提供必要的支持和资源。
场景分类在自动驾驶相关团队中的需求
标准化的场景分类可以让团队成员更容易理解和交流。当所有人使用相同的分类方法和术语时,可以避免误解和混淆,有助于保持开发过程中的一致性。此外,通过标准化的场景分类,可以更容易地识别和解决潜在的问题,从而提高开发过程的质量。
场景分类方案
陈博士团队提出对功能场景层级进行划分的方案,即有清晰的结构化方案,分类简明具备可解释性和可行性,支持场景上下游衔接,以此加速自动驾驶功能测试验证。
场景分类方案内容
场景分类框架与维度
陈博士表示,场景分类方案还处于初级阶段,已完成《自动驾驶场景分类与代码研究报告》初稿。未来将继续拓展研究范围,面向所有场景开展场景库分类,期望实现结构化可编码的形式,并支持上下游场景衔接,最终实现数据闭环。
新一轮科技和产业变革加速融合,智能网联汽车为消费者提供了便利的使用方式、丰富的应用内容和安全的驾驶环境。但同时,智能化、网联化也给汽车带来了功能安全、网络安全等非传统安全问题,而国家对这一系列非传统安全问题的监管也在逐步加强。
中汽智联研发工程师赵瑞文以“强监管时代下汽车网络安全与功能安全的高效融合”为题针对功能安全管理体系与网络安全管理体系如何高效有机融合的问题展开讨论,并提出了相关建议,将助力新形势下汽车安全的稳步发展。
赵瑞文从汽车行业进入强监管时代背景、网络安全与功能安全研发现状、如何高效融合推动行业高质量发展三个方面展开,核心观点如下:
汽车市场安全问题凸显
汽车市场安全问题备受关注。在智能汽车越来越普及的今天,汽车的安全性能和隐私问题受到了更大的挑战。
汽车安全事件频发不仅对人员安全造成威胁,也给汽车企业带来经济、销量、品牌等负面影响,制约汽车行业安全平稳发展。
汽车网络安全事件频发
智能网联汽车不可避免的需要接⼊互联网,然而只需要外部攻击让传感器、自动驾驶控制单元、车辆动力控制单元控制链上的任意⼀环失效,都可能造成失控风险。
网络安全攻击
网络安全体系建设
基于UN/WP29《网络安全与网络安全管理体系》、ISO/SAE 21434《道路车辆-网络安全工程》、ISO PAS 5112《道路车辆-网络安全工程审计指南》等国际政策与标准情况,结合国内相关标准与要求,中汽智联开展网络安全管理体系搭建工作。
汽车网络安全管理体系
网络安全防护体系集云、管、端为一体,覆盖硬件级、软件级、系统级、整车级等多维度的纵深防御技术体系,实现整车级漏洞和风险点全覆盖。
网络安全防护技术研发现状
功能安全历经10余年的发展,已与汽车开发流程深度匹配融合。
汽车安全开发流程
网络安全与功能安全高效融合思路
汽车网络安全与功能安全管理体系可分为整体管理体系、产品全生命周期管理体系以及外部管理体系三条线进行相关融合。
汽车网络安全与功能安全融合
功能安全和信息安全结合的分析方法一方面量化了信息安全的威胁,另一方面将功能安全和信息安全各自领域的成熟方法交叉应用。
未来,中汽智联将继续发挥自身力量深入开展汽车网络安全与功能安全高效融合工作,推动智能网联汽车数据安全治理工作。
未来,C-ASAM将携手各会员单位共同努力推动自动驾驶仿真测试发展。敬请期待第四届(2023)ASAM中国区域大会其他精彩演讲内容!